瞬时速度 瞬时速率 平均速度 平均速率之间有什么关系？

会出现错误。
例如：平均速度是位移与时间的比值，而平均速率是路程与时间的比值。而位移的大小通常不等于路程。位移的大小是初末位置间直线段的长度，而路程是运动路径的长度。位移的大小与路径无关，而路程与运动路径有关。