伺服电机位置模式下速度控制问题

控制方案:上位机采用PLC脉冲+方向的方式控制伺服电机,伺服电机设置为位置控制模式,因为只需要控制速度,不需要定位,所以利用PLC带加减速的脉冲输出指令,持续输出脉冲(脉冲个数未知),不断改变脉冲频率来达到控制速度的目的。
PLC持续输出脉冲,脉冲个数未知的情况下,指令中的脉冲加减速时间还起作用吗 ?我个人理解,用PLSF指令中脉冲个数设定为0的话,PLC就持续输出脉冲了,因为脉冲个数未知,那么脉冲输出指令中,脉冲加速时间起作用,因为不知道什么时候,脉冲输出结束,所以脉冲减速时间不起作用。比如给频率设定3000r/min,最后要停止的时候,设定为0r/min,因为减速时间不起作用,电机冲击很大。
这种情况下,要做到速度平滑控制,怎么做?
期待各位大虾专家解答,谢谢

如果认为在上位控制部分比较难以实现的话,可以在下位执行部分来实现。
所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器,然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。
在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能,平滑时间,加减速速方式,都可以有助于改善运动的平稳性
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2022-03-24
不知道你的问题解决了没?一共学习,我也想知道处理方法。但我的理解是,伺服为何用位置模式,直接用速度模式不就好了,伺服有加减速时间可以用在速度模式,反正不需要定位

伺服电机位置模式下速度控制问题
如果认为在上位控制部分比较难以实现的话,可以在下位执行部分来实现。所有的脉冲指令先进入伺服的寄存器,然后进行转换运算各种复杂的程序之后才转换为驱动电机的电流。所以伺服驱动器都有用作平滑的参数。在伺服驱动器中加入加减速的平滑功能,平滑时间,加减速速方式,都可以有助于改善运动的平稳性 ...

伺服电机在位置控制模式下怎么提高速度。
1.提高上位机(PLC或控制卡)每秒发脉冲的频率,频率越高每秒发的脉冲就越多电机在同样时间内转的总圈数就月多。2.在驱动器内设置高的电子齿轮比,设的越大相当于每个脉冲走的角度就越大,这样在相同时间内脉冲数不变的情况下,电机走的圈数自然就多了,换言之转速就变快了。

请教:伺服电机在速度控制模式怎样定位
1、这个控制过程, 位置开关是检测位置信号的;2、这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度;3、速度控制的目的,主要是减速、低速停车!4、与伺服编码器作位置检测相比,操作简单很多,更重要的是控制过程稳定,目标位置可以用目测确定,直到满意为止!

关于伺服电机速度设置的难题.
这个问题要看你具体的使用控制模式来看,如果是用外部模拟量来进行速度模式控制的话,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,比如驱动器内部参数默认的是每1V电压值,电机每分钟转500圈,输出3V电压,就是每分钟1500转了,当然每V电压所对就的电机转速是可以设定的,默认是500,你可以设定成80,也可以设...

私服电机工作在位置模式时,怎样在运行时灵活的改变速度。上位机运动控...
伺服电机工作在位置模式时,运动控制器要向伺服驱动器发送“Step”(脉冲)和“Dir”(方向)信号 它们都是方波信号,所以你只要调节方波的频率,就可以改变速度了。但方波的频率一般不需要你来调节,因为许多能够输出“Step”和“Dir”信号的运动控制器一般都能够自动调节这两个信号的频率。你只要在每个...

怎样控制伺服电机速度
控制伺服电机速度的方法控制器调速<!-- 是控制伺服电机速度的一种手段,另外,伺服速度模式<!-- 也扮演着重要角色,即通过调整电压来进行控制。大多数伺服驱动器都具备软件调速功能,这为用户提供了灵活性。速度控制主要通过调节电机的运行频率来实现,转矩控制<!-- 则是通过改变电流的强度来达成,而位...

伺服电机高低速位置不一样调什么参数?
控制模式:将控制模式设置为位置模式。速度环增益:将速度环增益降低到合适的值。积分增益:将积分增益增加到合适的值。位置滤波器:增加位置滤波器,以平滑位置指令。如果是无编码器的伺服电机,可以尝试以下方法:调整系统误差:可以通过对伺服控制系统进行校准和调整,减少位置偏差的产生。检查传感器:如果...

伺服驱动器速度控制模式与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环...
速度控制是模拟控制,位置控制是脉冲控制。2、调节速度不同 在速度控制模式下,使用0-10电压来调整速度,这是模拟控制模式。3、运用的技术不同 这两种控制方式分别由两种不同的控制技术实现 这不同于机电系统的开环和闭环系统 伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”,是一种用于控制伺服电机的...

,伺服电机的位置控制模式和速度控制模式是线性的吗?
不是。根据查询问一问网显示,在位置控制模式中,根据控制信号的输入,伺服电机会移动到特定的位置,由于存在摩擦、惯性和非线性特性,电机的响应不是线性的。电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,分为电动机和发电机。

请问一下伺服电机如何控制转速
控制伺服电机需要一个位控模块。如果是位置控制,靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高,速度越快。如果是速度控制模式,发送的是正负10伏模拟量信号,电压值越大,那转速越快。

相似回答