怎么用一个单片机控制多个步进电机

如题所述

用单片机同时是不可能的,当然,时间间隔小到可以接受,跑几个任务,那也可以视为同时。要实现真正意义上的同时,用FPGA/CPLD是可以完成的。 话说回来,也许你的同时并不是说一定严格地同时工作,只是说一个单片机去控制四个步进电机,那就好办多了。 一个步进电机,比如四相5线那种,四个IO口可控制一个,四个步进电机就要一陆个,驱动芯片用ULN二00三即可。 当然,如果你的IO口不允许使用这么多,那也可以通过串转并的方法,扩展IO口,比如用漆四HC595,三根IO口控制它,它可以级联,三根线可以控制很多片。一片为吧位,两片就为一陆位,三片为二四位 …… 只要加些三极管驱动那三根控制线,三个IO口可控制一串级联的漆四HC595,得到的扩展IO口,那是相当多的。我用三个IO口控制过5片漆四HC595,三个IO口一下子就扩展成了四0个IO口!!
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第1个回答  2018-12-27
单片机--RS232--串口运动控制器--伺步进电机驱动器--步进电机

如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢
推荐你使用表控,型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机,对于你说的速度控制讲解如下:上图是表控的表格设置界面,省去了麻烦的编程,轻松实现步进电机控制。图中,第2行工作模式设置为“脉冲”模式,光标在脉冲模式的第2行时,脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的...

如何用一个单片机控制多个步进电机
一个步进电机,比如四相5线那种,四个IO口可控制一个,四个步进电机就要一陆个,驱动芯片用ULN二00三即可。 当然,如果你的IO口不允许使用这么多,那也可以通过串转并的方法,扩展IO口,比如用漆四HC595,三根IO口控制它,它可以级联,三根线可以控制很多片。一片为吧位,两片就为一陆位,三片...

单片机如何控制四个步进电机??越详细越好 本人菜鸟不懂
所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以,控制步进脉冲信号的频率,可以对电机精确调速;控制步进脉冲的个数,可以对电机精确定位目的(最后一句话最重要)。用单片机内部自带的脉冲发生器和计数器就可以完成控制步进脉冲的数目。从而就可以确定你的方案。可以在外部加选通开关,单独控制四路信号的通...

用一块Arduino板同时控制4个步进电机,有什么办法
步进电机是通过脉冲信号控制的,脉冲信号经过信号隔离放大,达到驱动电机的电压来驱动控制步进电机。用一块Arduino板同时控制四个步进电机,只需要解决两个问题,即产生控制脉冲和脉冲信号的放大。产生脉冲可以用Arduino来做,放大电路则可以自己设计用L298、uln2003或者其他电路。

四相步进电机单片机控制程序
一、S1为单片机复位开关,按下此开关并释放,单片机从ORG 0000H这一句开始执行命令 二、至于步进电机第一步转多少角度,这个应该跟步进电机停止前的状态有关,在编程的时候可以先让步进电机复位一次,下次启动之前先查询下步进电机的位置变量就可以了。在实际应用中可以忽略不计,因为步进电机通常要接减速器...

单片机如何控制两个步进电机同步
根据我的实战经验,不要用同一路输出,这样在实际运用过程中万一一台失步你将如何是好?为了确保良好同步,其一两台步进电机型号相同、驱动器型号相同、细分数相同,其二独立的原点信号,其三每做完一个循环时间允许的情况下各自找一次“原点”,其三正常运行过程中两路方向信号和脉冲性号在同一语句里发出。...

如何实现同时控制10个以上步进电机
单片机在进行数量不多的步进电机控制时,可以采用中断方式。但在进行较多台电机(如10台)控制时,由于单片机可响应的中断源数量不足,则可以采用定时器配合查询方式来进行控制。此时要求较高速度的单片机。当然,上面所说的对步进电机的控制,是说对步进电机的“驱动控制”,实际应用中,对步进电机的控制...

89c52单片机怎么用4个针脚控制几个4相5线步进电机
1、用两片74HC595,串转并,扩展出16个端口,可以控制4个步进电机;2、可以给同时几个驱动模块发电平,可以驱动无数个电机的,输出4路PWM,然后再用一片89C52。因为即使用专用的步进电机驱动芯片,也至少得2个IO控制一个电机。89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品,它采用ATMEL公司CMOS工艺技术...

单片机控制步进电机要求:有加速、减速、停止、正转、反转按钮,电机是四...
我用的是控制一个步进电机的,这个是我以前写的,你的要求在下面的程序做修改就行了;程序如下:include <reg52.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int \/\/uchar table[]={0x18,0x30,0x60,0x48,0x48,0x60,0x30,0x18}; \/\/二相励磁 uchar table[]={0x08,0x10,0x20,0x...

51单片机如何控制四个两相四线57步进电机
你把步进电机的驱动程序做成一个子程序,两相四线的导通次序可以通过一个表格或数组来实现.然后,判断开关的状态,再调用上述子程序.接线图嘛...如果你不想用驱动芯片,也可以用8条IO口线来控制一个电机,外围电路的话,可以用两个H桥来控制一个电机,每个H桥驱动两相中的一相,这样需要四个8位端口,标准51...

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