合同已约定有争议由仲裁委员会解决，可以上法院起诉吗

不能去法院起诉。只能申请仲裁，除非合同无效。合同约束发生纠纷由仲裁委员会仲裁的，不能直接向法院起诉，如果当事人直接向法院起诉的，法院有权依照法律规定，告知当事人向仲裁机构申请仲裁。
法律分析
首先，要明确，仲裁是民间非官方的，法院是官方的。其次，合同争议解决，如果要仲裁，必须在合同中有约定，或者争议发生后，双方当事人都同意通过仲裁解决纠纷。而法院解决争议不需要双方的约定，因为法院是行使审批权的国家法定机关。所以，通常仲裁和法院只能选择其一。如果约定仲裁或起诉，因为法院的审批权或司法权是终局的，就是没有仲裁约定。 约定“仲裁或起诉”，该条款如同没有约定，因为不违法可以说是有效的。 合同纠纷仲裁程序如下：1、到约定的仲裁委申请仲裁，提交书面的仲裁申请书、仲裁协议；2、仲裁委对于可以立案的案件，出决定，如果决定立案的，五日之内会发出相关书面通知；3、仲裁委将仲裁规则和仲裁员名册送达申请人；4、组成仲裁庭，当事人参加仲裁。
法律依据
《中华人民共和国仲裁法》
第二条 平等主体的公民、法人和其他组织之间发生的合同纠纷和其他财产权益纠纷，可以仲裁。
第五条 当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。
第九条 用人单位违反国家规定，拖欠或者未足额支付劳动报酬，或者拖欠工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金的，劳动者可以向劳动行政部门投诉，劳动行政部门应当依法处理。
第二十一条 当事人申请仲裁应当符合下列条件：（一）有仲裁协议；（二）有具体的仲裁请求和事实、理由；（三）属于仲裁委员会的受理范围。
第二十二条 当事人申请仲裁，应当向仲裁委员会递交仲裁协议、仲裁申请书及副本。
第二十六条 劳动争议仲裁公开进行，但当事人协议不公开进行或者涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的除外。