机构设计专业人士请进

在一个大约700mmX700mmX400mm区域内，大概有10到30个直径25mm左右，每个重30克的小球，我想设计一个机构，要求小球可以移动到任意空间位置，然后固定。如图红色小球，把小球放在长度可以调节的绿色杆顶端，即高度方向是可以实现了，但是水平方向如何实现任意定位？比如底板钻很多小孔，然后把杆装在不同的孔内，但是这样定位点很有限，我希望最小定位分辨率起码能做到0.3mm。
要简易可靠，拜托大家了！！谢谢！
磁铁不行，不够牢固，用胶水的方法也不可以。
现在我想到一个办法了，在底板上打很多螺孔，绿色杆子可以随意装在任意一个孔内，定位点有限的问题通过在小球和杆之间增加一个类似相机云台那样的可以锁紧的万向节来弥补。但这样的结构太复杂了，能否想个更简单的方案？

这种问题是非采用磁性解决不可的．
因为这是基准的问题．小球参照的基准是绿色的伸缩杆．而从图中可知伸缩杆参照的是底板．即是说底板控制了一切基准．可是你的伸缩杆是很多根啊．那全都是共用底板此基准的．那么说只能让伸缩杆基准做为独立性的．而能实现独立性就非得要底板具备万向共用．所以能实现万向共用只有把整底板做成磁块．
其实也没有楼主所说磁铁不行，只需在伸缩杆底部锁上一平机头螺丝不解决问题了吗？

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