步进电机限位 问题

问题很简单,步进电机拖动刀具沿着齿条移动,距离是有限的,如果不限位,它就会掉下来,请问用什么办法,可以避免这种情况哪?
比如,加限位开关,我怀疑精度不够,
能不能通过控制步进电机的脉冲数来实现那,可我又怀疑,这样每次开机都要重新复位步进电机,
哪位高手有好的实现办法,指点一下吧!!留个qq也行。

要完全解决步进电机限位问题,那就是换个交流伺服电机。
如果不换,一定要用步进电机进行精确定位限位,可以根据下面方法:
一、买品牌的步进电机。
二、增加绝对编码器。
三、采用高精度传感器,也就是好的接近开关。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2020-05-27
有驱动器如SSE57,可以实现通过软件找原点和进行限位保护,无需在设备上增加硬件限位保护开关。当然可以根据具体应用要求,对操作流程和功能进行优化。
第2个回答  2009-08-14
不知道你精度要多高,花1000元,可以购买精度达到0.1U的传感器,精度足够了吧?
成本太高?
可是还是不知道你精度到底要多高,雕刻机,激光雕刻机,数控机床不都用传感器吗?
没有传感器定位原点,编码器的作用等于0,不知道你用多大电机,如果用了步进电机加编码器,成本也低不了多少,不如考虑国产伺服.
伺服成本太高了?那你到底要低成本还是要精度嘛?
唉~质量好一点的传感器,也就几十元,足够你用了.不用太苛求精度,通常机械的精度是达不到电气所能实现的精度的.
你在程序里做个加减速设定,让它接近传感器时就减速,比如它接近传感器时始终保持1转/秒的速度,那么每次找到原点的位置就是相同的.

参考资料:http://www.bujindianji.com

本回答被提问者采纳
第3个回答  2009-08-09
装一个绝对编码器好了

步进电机限位的作用,详解步进电机的限位原理
在步进电机的控制中,步进电机限位的作用是防止电机因为误操作或者其他原因超出其规定的运行范围而导致电机受损或者系统出现故障。在步进电机控制系统中,限位控制是非常重要的一部分。步进电机限位的作用主要体现在以下几个方面:1.防止电机超出规定的运行范围 在步进电机的运行过程中,如果电机超出了规定的运行...

步进电机硬限位第一次自动反转第二次不反转
步进电机硬限位第一次自动反转第二次不反转的原因如下:1、上位机的方向信号输出接触不良或信号线接触不良,驱动器是跟据方向信号的电平来判断方向。2、接线可靠,注意控制信号是24VDC,在串限流电阻时接线是否正确。3、判断通信线缆有没有接错,是否干扰信号(没有使用屏蔽线)导致有不正常输出。

步进电机限位 问题
要完全解决步进电机限位问题,那就是换个交流伺服电机。如果不换,一定要用步进电机进行精确定位限位,可以根据下面方法:一、买品牌的步进电机。二、增加绝对编码器。三、采用高精度传感器,也就是好的接近开关。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下,电...

PLC控制步进电机要限位开关吗
因为你需要绝对零点(需要一个限位),因为步进的控制只能到你给定的脉冲个数的位置。两边还要有保护开关。要准确还要做初始化程序(找零点)。往一个方向运动到这个方向的限位后再到零点停。这里就是零位置。之后走多少脉冲以这个为参照。

燃气热水器E9故障是什么意思?
燃气热水器E9故障通常表示的是其步进电机或限位开关出现问题,也可能是由于水流量不足导致的问题。步进电机是热水器中的一个关键部件,负责控制燃气的流量和点火时机。如果步进电机出现故障,热水器可能无法正常工作,从而触发E9错误代码。限位开关则是另一个重要安全装置,用于检测热水器的阀门位置。如果限位...

步进电机为什么走一个小时就有误差,为什么呀谢谢
觉得是一开始就有误差,步进控制系统本身就有一定的误差,只不过走1s的误差很小可以忽略不计了,但是这个误差累积到1小时就很大了,不可忽略了。最好是做一个原点限位,定期的让步进回到原点,来消除误差,防止误差累积。望采纳。。。

闭环步进电机需要软限位吗
这都属于软限位的范畴,因为都需要计算,要依赖SOFTWARE不像接近开关或者行程开关直截了当 你都说是闭环步进电机了,那就表示电机后屁股上自带编码器,你再装一个就需要安装在运动部件上,那是最准的,比测电机的转角要准确,因为不需要考虑中间传动机构的误差 ...

燃气热水器e9故障
步进电机是燃气热水器的关键部件之一,负责控制燃气的流量和阀门的开关。如果步进电机出现故障,可能会导致热水器无法正常工作,从而触发E9故障代码。此外,限位开关也是一个重要的安全装置,用于监测热水器的运行状态。如果限位开关出现问题,热水器可能会误判为存在安全隐患,同样会显示E9故障代码。为了解决这个...

常用步进电机驱动器限位电路?急求!!!
我见过的步进电机,限位用光耦的,挡住时限位。你的步进电机是驱动直线运动,还是圆周远动,两种都能用光耦,挡住啦即停,而且能两头限位。怎么加限位电路具体要看你用什么驱动芯片。

步进电机控制器上的正反转限位怎么接线的啊?
可以参考下图:

相似回答