加工中心机械手刀库的工作过程是怎样的？

如题所述

1: 选刀:(此过程可以边执行程序边选刀)。
2 主轴准停
3 回换刀点
4:倒刀(需检查刀号一致性和定位信号,回刀磁开关信号,倒刀磁开关信号,扣刀确认信号)
5:ATC扣刀:(倒刀磁开关信号;拉刀极限开关信号;主轴定向完成信号;马达停止信号)
6:松刀:(原点确认信号;拉刀极限开关信号)
7:ATC第二次动作(打刀极限开关信号;马达停止信号)
8:紧刀:(打刀极限开关信号)                         
9:ATC第三次动作(拉刀极限开关信号)
10:回刀(回刀磁开关信号,倒刀磁开关信号,扣刀确认信号)
11:交换主轴和当前刀套中刀具号并保存
 
?刀库实现的功能
1：刀库的旋转
⑴、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。
⑵、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。
以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。
⑶、在回刀位值通过面板上的换刀键，刀库可以回零，既是回1号刀。
2：松拉刀
⑴、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M83指令实现松刀；通过M84指令实现拉刀。
⑵、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。
由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态。
3：掉电保持功能
⑵   正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。且不出现任何报警。
⑵、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀。如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。