FANUC 0i-M 系统的加工中心

在线加工时换不了刀，斗笠式刀库。主轴回到刀库以后不松刀停止，不报警。
自动模式下一切正常。传输速率9600.请高手指点。
系统已正常进入换刀程序。自动和MDI下换刀完全正常。刀库推出以后机床以检测刀库到位，主轴不执行松刀动作。如果在线程序中没有换刀指令时加工完全正常，是汉川的床子。很让人着急！不知道哪位仁兄有解决的好办法？请详细指点。在此叩谢！