定时时间是多少，这个可以用分场扫描的方式，定时器+PWM调速来解决。追问
嗯嗯，快转和慢转的时间可以是任意的，求大神指教
追答这个实现起来不难，但是你得说一下你用的是什么单片机，控制的是多大的电机。时间要精确到什么程序。
追问恩恩，STC52的，5v直流电机，5秒控制占空比让它快起来，在用五秒控制占空比让它慢下来
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