历史上：公元220年，黄忠病逝，享年73岁追谥为刚侯。
三国演义中：在三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。
扩展资料：
人物评价
诸葛亮：黄忠之名望，素非关、马之伦也，而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎。
关羽：大丈夫终不与老兵同列。
陈寿：黄忠常先登陷阵，勇毅冠三军。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌（灌婴）、滕（夏侯婴）之徒欤？
杨戏：将军敦壮，摧峰登难，立功立事，于时之干。
程公许：蜀将如关羽、张飞、庞统，吴将如周瑜、鲁肃，志长命短，天下重惜之。而马超、黄忠、赵云、费祎、吕蒙、程普、步骘、甘宁辈皆智勇绝伦，足以当一面。
罗贯中：将军气概与天参，白发犹然困汉南。至死甘心无怨望，临降低首尚怀惭。宝刀灿雪彰神勇，铁骑临风忆战酣。千古高名应不泯，长随孤月照湘潭。 苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。雄声如虎吼，骏马似龙飞。献馘功勋重，开疆展帝畿。 老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。
参考资料：百度百科-黄忠（三国时期蜀汉名将）
病死的。三国演义里黄忠是于公元222年跟随刘备征讨孙吴，因刘备言老将无用，黄忠不服老，在与吴将潘璋战斗中中了马忠埋伏，被流箭射中肩窝，因年老血衰，箭疮痛裂而逝，时年75岁。黄忠曾有子黄叙，早年死去。
成都西郊营门口乡黄忠村，有三国名将黄忠黄忠故里碑的墓。
清道光五年(1825年)，当时地名叫"鸡矢树"的农民耕地时发现一块书有"黄刚侯讳汉升之墓"的墓碑，几根人骨、一把剑和一块玉，当即告知地主刘沅(字止唐，双流人，清代著名学者，为现代著名学者刘咸荣的祖父，曾选授湖北天门县知县，不就)。
拓展资料
黄忠(?-220年)，字汉升(一作"汉叔" )，南阳(今河南南阳)人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。建安二十四年(219年)，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。景耀三年(260年)，追谥刚侯。
本回答被网友采纳冒然出击，中了潘璋的暗箭
由于年纪大了，不治身亡
刘备伤痛不已。
