前夫判刑了，如何更改孩子抚养权

前夫因职务侵占判刑了，他父母已暂无能力带孩子理由把孩子给我，说等几年条件好了，就接孩子回去，为了孩子我决定自己独自带孩子，不在结婚，放弃以后的再婚机会。而他家的做法实在可恨，孩子在他家时候也不让我看，因为他儿子找到新的媳妇了。现在儿子坐牢了，媳妇跑了，就想到我了。把孩子丢给我，说以后还要把他接走。意思就是让我带几年。我不是绵羊，不想他这家人这样其人太甚，要么你就不要给我，要么就更改抚养权。所以像请教大家，我该怎样做？怎样才能更改抚养权？孩子已经在我身边几个月了，而他父母一毛钱抚养费也不给，我也忍了。更可恨的是前夫在婚内背着我借了一大笔钱，而离婚后，人家起诉到法院，他居然自己逃跑了，让我去为他承担官司。我连一毛钱也没有用到，为了官司，我花了很多钱，可是还是败诉了。我都要急死了。这次他被抓，是天开眼了。坏事做多了，必有恶报。
我想协商他家人肯定不同意，我只能通过法院起诉，可是我不想找律师了。太贵了。上一次和他打债务的官司已经让我破产了。婚内我的钱也被前夫都骗走了。我离开他家的时候一块砖头也没有带走，一分钱也没有带走。孩子现在在我这边了，开支很大，我工资就一千多点点，现在我父母也在帮我带孩子，能省就省点了。希望有朋友能告诉我如果不请律师我该怎样做？

请问起诉书大概怎么写？
他现在不能出庭，法院会按照缺席审判还是？？他自己被押了，能收到法院的传票吗？

xiangaigen朋友你好，你说的很对。但是你要知道他家人现在只是把我当孩子的垫脚石，一旦他家这个情况好点他就会要回孩子。抚养费我也不会考虑要他们给了，但是抚养权给我，这是是对我的公平和我的保障。他们一家人对我的做的太绝，我不想再次成为羔羊，任他们宰割。我必须维护自己的权利。之前发生的一切，我忍的太多太多。