跪求三菱数控系统车床编程的圆弧插补指令G41/G42该怎么使用？

我在工作中第一次使用三菱数控车床系统，在加工圆弧工件时不知道该如何使用G41和G42编程指令格式，具体不知道该怎样编程呢？还有对该系统设置刀具圆弧补偿刀具刀位点p的问题，不知道该如何确定各把车刀刀位点。列如：90外圆车刀刀尖是几号到位？内孔车刀刀尖是几号刀位？切槽刀的刀尖（有两个刀尖）是几号刀位，具体该如何定义呢？哪位大哥知道怎样使用？能讲详细点吗？谢谢你们了!
我操作的是普通型前置刀架数控车床，我在系统菜单上的“刀径补正”功能栏始终不明白 #（ ）R（ ）r（ ）P（ ）是什么含义呢？尤其是这个P刀位点，不知该如何确定各把车刀的到位呢？很不好理解的，哪位大哥能帮帮我吗？

去三菱系统的网站上下载一个操作手册，里面有介绍该系统的编程的，G41左刀补，G42右刀补，外圆刀一般都是3号刀，切槽刀是8号，内空刀是6号，这个涉及到刀位点方位，要看你的刀架是前置还是后置了，我发一张图给你，里面是前后置刀架的刀位点和刀尖点方位，你自己看看吧@！