为什么自动挡的车子需要踩刹车挂档

从P档进入D档需要踩刹车这个我知道，否则死都拉不动排档杆的。但是N档停车时，再进入D档，我试过。不踩刹车一样可以挂进去，或者，行驶过程中从D档进入N档时，一样轻轻一推就可以。踩刹车挂档的原理具体是什么，到底是为了不伤车才应该踩刹车挂档呢，还是设计要求必须踩刹车挂档呢~
P档进D档的那个互锁暂时不考虑。
N档进D档或者进R档时候踩刹车只是为了安全呗？
也就是说刹车踏板本身和齿轮变速箱并无任何关联，如果不踩，挂档正常，只是可能导致车辆前冲罢了？