请问三维激光扫描仪的工作原理是什么？

在常用的三维激光扫描技术根据扫描的原理主要可以分为两大类：相位式测距法，脉冲式测距脉冲-相位式测距法和激光测距法。其测距原理如下：
（1）脉冲式测距法
脉冲式测距法是将激光测时和测距进行结合的一项测量技术，数据获取的坐标系为内部坐标系如图2-1所示。时钟控制编码器测量激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值β。根据获取的目标点距离仪器的空间距离S根据公式来计算采样点在扫描内部坐标系中的坐标。脉冲式测距法适合在超长距离的三维激光测量中使用，测量精度可达厘米级。其中较为常用的仪器有奥地利Rigel LiDAR仪器以及瑞士徕卡LiDAR仪器等。

（2）激光三角测距法
激光三角测距原理如图2-2所示，由激光发射系统发出激光到目标对象的表面，CCD相机接收由目标地物反射的信息，根据记录的入射光和反射光之间的夹角。根据三角形的几何关系来计算目标对象在坐标系中的位置。该类型的LiDAR测量技术在几十米的范围内，测量精度在亚毫米及，主要在逆向工程中的模型重建和工业测量中应用比较广泛。

（3）相位式测距法
相位测距法是通过光波的相位差来计算观测的距离。采用相位测距法的仪器通常使用在短距离或中等距离的观测设备中，采用相位测距法的精度较高，观测的精度可达到毫米的观测精度，主要是在工业领域进行使用。
（4）脉冲-相位式测距法
脉冲-相位式将脉冲式测距法和相位式测距法相结合，首先采用脉冲式测距法进行粗略的计算位置。然后采用相位式测距法记性精密的测量，通过两种测距方法的有效结合。可获取目标地物高精度的位置信息。

三维激光扫描仪工作原理和全息照片相同。首先将激光分成两束，一束光照射物百件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光，记录了全部的条纹也就记下了物体的立体形象，再用激光去照射全息图片就可显出物体的真面目。关于激光扫描的更多问题欢迎咨询深圳市深视智能科技有限公司客服。