http://jingyan.baidu.com/article/ac6a9a5e48ab272b653eac8e.html
winbox.exe是ROS自带的程序，是专门用来管理ROS的，这个在百度也很容易找到，我就不介绍了。所以，安装完成后，其实是可以完全撇开
打开WINBOX,如图，在connect to:的右边有个按钮，点下去，会自己搜索ROS主机，前提当然你的ROS已启动并连接了网线啦，注意，要点MAC，这时点IP（0.0.0.0）是不能连接的哦，呵呵
选择后，看到了吧。是通过MAC地址连接的， 用户名为admin,密码为空，再点connect，第一次会先下载些文件，如图，不过也是很快的。
终于看到图形界面了，别激动，这里如果还没破解的话，是会有这个提示的，（破解下一次再教），我们先按OK吧，
我们先给ROS设置一个IP地址吧，不然，一切皆空谈，呵呵
点击：IP-Address，在弹出的框点“红色+号”，这里填好IP地址，记得要后面的掩码/24哦，下方的接口，当然是内网接口LAN啦。最后点OK
先点左上角的interface,看到右边框，有二个网卡，有流量的是已连接的，为了方便易记，一般改为LAN，另一个改WAN，当然你不改也无所谓的。
双击ether1,就可以更改了，最后OK，同样方法，改ether2为WAN
winbox.exe是ROS自带的程序，是专门用来管理ROS的，这个在百度也很容易找到，我就不介绍了。所以，安装完成后，其实是可以完全撇开
打开WINBOX,如图，在connect to:的右边有个按钮，点下去，会自己搜索ROS主机，前提当然你的ROS已启动并连接了网线啦，注意，要点MAC，这时点IP（0.0.0.0）是不能连接的哦，呵呵
选择后，看到了吧。是通过MAC地址连接的， 用户名为admin,密码为空，再点connect，第一次会先下载些文件，如图，不过也是很快的。
终于看到图形界面了，别激动，这里如果还没破解的话，是会有这个提示的，（破解下一次再教），我们先按OK吧，
我们先给ROS设置一个IP地址吧，不然，一切皆空谈，呵呵
点击：IP-Address，在弹出的框点“红色+号”，这里填好IP地址，记得要后面的掩码/24哦，下方的接口，当然是内网接口LAN啦。最后点OK
先点左上角的interface,看到右边框，有二个网卡，有流量的是已连接的，为了方便易记，一般改为LAN，另一个改WAN，当然你不改也无所谓的。
双击ether1,就可以更改了，最后OK，同样方法，改ether2为WAN
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