一般是离合器原因，也可以排查一下变速箱。
离合器方面
1、变速箱一轴生锈，离合器从动盘无法正常运动，回位不良，从而使挡位无法按照正常的轨迹进挡。
2、由于离合器的故障，使得离合器分离行程不够，进而造成离合器分离不彻底而无法入挡。遇到这样的情况，建议到修理厂去调整分离行程。
3、离合器方的挡位自锁力过大造成进出挡困难，这种情况的话建议去修理店调节一下离合拉线和挡位止锁就行了。
4、离合器压盘总成的传动片因为某些原因变形，造成分离不良。这种情况下就应该更换与原车匹配的质量好的压盘。
变速箱方面
1、变速箱油需要更换了，就和发动机油一样，变速箱油也就是变速箱里的齿轮油。在一定程度上变速箱的齿轮油是需要定期更换的，如不及时更换，就会导致其润滑效果大大降低，这样就会使得挂档的阻力大大上升从而使档位很生涩。
2、新车通常挡位都会比较生涩，这是因为新车还没有经过磨合，变速箱内的零部件还没有达到最佳的磨合状态，所以相对于驾驶过一段时间的车。新车通常会比较难挂挡位。
3、冷车挂挡通常也会让车的挡位感觉很生涩，毕竟在气温较冷的情况下，变速箱内的齿轮油的粘合度还不能达到最佳状态，润滑效果自然也就不会很好，所以就会导致挂挡的时候有顿挫感。
车子档不好挂是哪里故障了？专家经验多，教你一招轻松解决
一、变速箱问题
1、新车挂挡生涩
刚买回来的汽车难挂挡是因为新车一些齿轮零件档位比较生涩，新车需要磨合。等新车的变速箱的部件达到了磨合状态就好了。
2、更换变速箱油
变速箱油也是需要及时跟换的，如果变速箱零件缺油了，就会出现挂挡生涩的状况。变速箱油和发动机油差不多，都是润滑齿轮部件的。变速箱缺油及时补油。
3、天气冷难挂挡
在冬天冷车时，一般挂挡开车都是比较生涩的，变速箱油因为天气冷的原因，润滑效果在冷车时达不到润滑效果。因此冷车挂挡有时候有顿挫感也是正常的。
二、离合器问题
1、离合器压盘传动片变形
离合器压盘总成的传动片因某种因素导致变形，解决方法就是更换汽车原厂质量比较好的离合器压盘就可以了。
2、离合器分离形成不够
如果是离合器额故障，离合器分离距离不够，导致离合器分离不彻底挂挡难，这种情况就去维修店进行修理吧，调一下离合器分离距离。
3、挡位止锁
因离合器档位自锁力非常大，所以汽车在挂挡时候特别难。其实调整一下档位止锁和离合拉线就可以了，有些车主不会修的，可以去维修店进行调整。
4、变速箱一轴生锈
北迈汽配小编介绍说如果变速箱一轴生锈，离合器动盘就无法正常运动，导致离合器不回位，所以会在开车挂挡时会难挂挡，档位无法按照正常的轨迹进挡的。
解决方法：
1、对于液压传动的离合器，除上述检查外，还应检查制动液是否缺少，管道是否渗漏并排出液压系统内的空气。
2、检查离合器踏板自由行程是否过大，并调整。
3、如果上述调整正常后，仍然分离不彻底，就要拆下离合器，检查从动盘是否装反、轴向移动是否困难、主从动盘有无翘曲、分离杠杆螺钉是否松动、浮动销是否脱落。
4、对于新铆的摩擦片的离合器，要检查从动盘和摩擦片是否过厚。如果过厚，可在离合器盖和飞轮之间加垫片。
5、检查分离杠杆高度是否一致、是否过低。
在车下拨动分离拨叉，使分离轴承前端轻轻地靠在分离杠杆内端面上，转动离合器一周进行查看，如果分离杠杆的内端能同时和分离轴承接触不上，说明分离杠杆的高度不一致，应进行调整。
本回答被网友采纳