元朝，是中国历史上疆域最为辽阔的一个时代，除了元朝的几大汗国之外，归元世祖忽必烈直接管辖的领土就达到了1372万平方千米，可以说是盛极一时。然而仅仅过了96年的时间，昔日的元帝国就分崩离析，此时从南方起义的朱元璋看到了这个契机，于是在公元1368年，朱元璋派遣徐达攻克了元大都，从形式上宣告了元朝作为一个全国性政权的灭亡。但是如果我们有仔细看过元朝疆域的话，就会发现明朝的疆域要比元朝小了很多，那么有人就会说了，为什么朱元璋主动放弃了元朝的大部分故土呢？
其实，并不是朱元璋不想收复这些领土，对于他来说，这项工作实在是心有余而力不足。 攻下元朝的都城之后，朱元璋不敢有丝毫懈怠，先后对元朝发动了8次大规模的战役。除了第二次北伐朱元璋没有取得太大的战果之外，其余的几次战役都极大的扩张了明朝的领土，将明朝的国境线也得以扩张到辽东地区，但是以下几个客观条件，却让朱元璋的战果大打折扣。
首先，蒙古骑兵的机动性太强，只要拥有马匹，蒙古军队就有十分强大的机动性，就算朱元璋再怎么神机妙算，每次蒙古骑兵却总能凭借机动优势跑得无影无踪。除此之外，蒙古军队所占据的地方一年四季气候变化十分剧烈，风沙也很大，这对于习惯了中原气候的明军来说是一种难以忍受的折磨。
其次，自从元顺帝北逃之后，元军之中也出现了一位优秀的将领，他就是扩廓帖木儿，俗称王保保，他和元顺帝的儿子元昭宗相依为命，发誓要复兴元朝，并且挫败了明军的第二次北伐，为北元取得了一些喘息之机。而到了明朝后期，朱元璋又以莫须有的罪名杀掉了很多武将，因此明初的一些一流武将都是被朱元璋亲手送上了黄泉之路，因此明朝就更没有时间抽空来对付蒙古军队了。
朱元璋去世之后，明朝爆发了长达4年的“靖难之役”，朱棣最终取得胜利，并且随后将首都迁到了北京。此时朱棣早已将蒙古当作一个独立的势力来对待，完全没有了朱元璋的雄心壮志，因此在和蒙古军队的作战之中，朱元璋也倾向于保守作战，只有能守住祖宗留下来的国土就好，而此后的明朝皇帝就更不用说了，想收复蒙古所占领的国土完全是心有余而力不足.
