朋友欠我钱,始终找各种理由不还,我是否可以起诉他?

朋友欠我钱,我有欠条,现在始终就是以没钱为理由不还?虽然欠钱不多,只欠3400元,我现想以法律手段起诉他?请问是一个怎样的起诉程序?如果到了法院,他就说没钱还,我该怎么办?请各律师急于帮我??谢谢!这钱我现在自己也很需要的

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