3这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应用，所以暂提供一个原理图给大家作为学习。4发射控制和接收检测都是接到我们单片机的IO口上。
5发射部分：当发射控制输出高电平时，三极管Q1不导通，红外发射管L1不会发射红外信号；当发射控制输出低电平的时候，通过三极管Q1导通让L1发出红外光。
6接收部分：R4是一个电位器，也就是“传说”中的滑动变阻器。我们通过调整这个滑动变阻器给LM393的2脚一个阈值电压，这个电压值大小可以根据实际情况来确定。而红外光敏二极管L2收到红外光的时候，会产生电流，并且随着红外光的从弱变强，电流会从小变大。当没有红外光或者说红外光很弱的时候，3脚的电压就会接近VCC，如果3脚比2脚的电压高的话，通过LM393比较器后，接收检测引脚输出一个高电平。当随着光强变大，电流变大，3脚的电压值等于VCC-I*R3，电压就会越来越小，当小到一定程度，比2脚的电压还小的时候，接收检测引脚就会变为低电平。
7这个电路用于避障的时候，发射管先发送红外信号，红外信号会随着传送距离的加大逐渐衰减，如果遇到障碍物，就会形成红外反射。当反射回来的信号比较弱时，光敏二极管L2接收的红外光较弱，比较器LM393的3脚电压高于2脚电压，接收检测引脚输出高电平，说明障碍物比较远；当反射回来的信号比较强，接收检测引脚输出低电平，说明障碍物比较近了。
用于小车循迹的时候，必须要有黑色和白色的轨道。当红外信号发送到黑色轨道时，黑色因为吸光能力比较强，红外信号发送出去后就会被吸收掉，反射部分很微弱。白色轨道就会把大部分红外信号返回来。通常情况下的循迹小车，需要应用多个红外模块同时检测，从多个角度判断轨道，根据判断的结果来调整小车使其按照正常循迹前行。
循迹和避障用一个红外模块就可以同时满足么
1红外接收管内部带了一个具有红外光敏感特征的PN节，属于光敏二极管，但是它只对红外光有反应。2无红外光时，光敏管不导通，有红外光时，光敏管导通形成光电流，并且在一定范围内电流随着红外光的强度的增强而增大。典型的红外接收管。3这种红外发射和接收对管在小车、机器人避障以及红外循迹小车中有所应...
智能循迹避障小车原理
利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑白线对红外线不同的反射能力。然后通过光敏二极管或光敏三极管，接收...
智能小车黑线循迹原理是什么
把1、2号拨码开关拨上去为循迹模式。智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光，这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线，此时小车判断为检测到黑线跑道。若右边的...
如何通过最小系统板的按钮来切换循迹和避障的不同功能
1、按下按键可以切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；2、按下另外个按键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。3、红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。
你的红外避障应该搞定了吧,我现在也在做红外避障小车可是效果不好,你能...
红外主要是用来做循迹的，红外避障我认为只是个低成本的（无论是金钱上还是程序开销上）替代方案，如果要更好的效果，我建议使用超声波模块，因为红外有几个缺点：距离太小，不能测距，易受干扰。如果告诉我你具体想实现的功能和你目前系统构造和问题再具体一些的描述， 也许我能提供更有用的信息。
我和我的同学准备做一智能小车,求资料
第一个，用光敏电阻 第二个，用普通的循迹模块即可，关键在于程序算法。第三个，避障用红外或超声波模块 第四个，比较复杂，得用程序判断接收到的光波波长，以确定是哪种灯光。第五个，简单了，不说你也懂。
tcrt5000红外光电传感器的工作原理是什么,怎样用它来循迹和避障?
8. 显示设备如示波器、显像管和红外感光材料等，用于可视化红外探测结果。9. 红外传感器在现代化生产中扮演重要角色，随着技术进步，其性能和灵敏度不断提升。10. 循迹和避障是红外传感器的应用之一，通过检测和分析反射的红外线，传感器能够实现对特定路径的追踪和对障碍物的识别与规避。
制作AVR单片机智能小车(循迹 避障 路程)用哪一种类型的AVR单片机比较好...
一般来讲atmega16就可以了 40引脚 直插、贴片封装都有，功能上也能实现了，价格也不贵，裸片在20元以内。不过要是你的小车功能很强大，需要很多IO口控制的话就用atmega128, 64引脚 48个随意应用的IO口， 要是会设置PG口的5个端口也可以当IO口用，不过相对来说128价格稍贵些，裸片在30~40元...
中呜机器人巡线5秒如何控制?
为了能够在竞赛中取得好成绩，就必须能够对赛场上的引导线和各种障碍进行准确的检测，以便准确控制机器人行进。本文开发的机器人采用灰度传感器自动检测引导线，并沿引导线移动，采用红外传感器判断障碍物实现循迹避障的功能。机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成：控制模块、循迹模块、避障模块、电机驱动...
智能车参加电赛 是不是驱动模块 控制部分 循迹避障部分 都是自己设计...
对的，基本上是，除了无线模块或者蓝牙模块。
