基于单片机的红外避障小车设计

我有一块stc89c51rc的单片机 想做辆能红外避障的小车 请哪外高手给张电路原理图 并稍微解释下工作原理。。。

1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。

2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。

3、下图是控制器的通用接线原理图。

4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。

5、将此传感器直接接在控制器输入端，传感器的棕色线接24V电源，蓝色线接地线，黑色线接控制器的一个输入端。

6、转向控制需要分别接到两个输出端，例如：左转接Y1，右转接Y2。

7、控制原理：当传感器检测到有障碍物时向左转，并可设定一定的左转延时时间（例如：0.3秒），当避过障碍物后自动向右转一定的时间（例如：0.3秒），使之继续向原方向前进。