51单片机内核是什么？最好的51单片机有那些？它可以做一个有复杂功能的机器人吗？

真正的问题是,当你发现片上带的AD抗干扰能力极差的时候,片上带的PWM没有死区控制的时候.片上带的LCD驱动能力不足,段式显示灰度不一致的时候,片上的看门狗受干扰自己实效的时候,就会认识到,这些功能还是专业的好.
STC系列，C8051F系列，以及NXP的一系列增强51，自带很多片上资源，一般除了段式LCD驱动外，你说的资源都有。但是要提醒，C8051F系列抗干扰能力有问题。你提到的单片机，除了PIC外，其余品种市场生存力都有问题，侧面反映出很多其市场认可度较低。
就是喜欢ATMEL型号的话，AT89C5115，可以满足你的要求。
51内核应用在很多场合，低成本的USB控制器，USBTOSATA，USBTOIDE控制器一般都是51内核的产品。NXP、STC的51内核产品相对来说很成熟，具体可以访问其网站了解。
ATMEL也有很多新款的51，如我上述的例子。
如果觉得51还是不行的话，ATMEL搞出来的兄弟AVR也是个很好的选择。