拆迁安置房想直接过户给子女应该怎么操作？

家里有间老房子，大概有1百年左右了，因为历史遗留问题，房子有土地证，没有房产证，前几年老房子拆迁了，最近通知我们准备去签协议摸文了。老房子是家里老人的名字，户口本上也就一个老人，然后老人年纪大了，90多岁了，腿脚不方便，想直接把新房子写子女的名字，请问下具体应该怎么操作？需要公证什么的吗？