所用日本某公司产的步进电机电动手爪,用国产驱动器驱动。线路都检查过,没有问题。控制器给脉冲后驱动器红灯闪烁6次,根据文档,是跟踪误差超差故障,即应该是编码器问题。可编码器的5根单端信号线都检查过,确定导通。
请问大神,是什么问题所导致?
急求!谢谢!
驱动器通电后不转,脉冲下发,故障灯闪烁后可手转动.
最后发现,是手爪编码器坏了。谢谢。
步进电机编码器引起问题不转
如果是跟踪误差故障有几种可能:1、编码器的信号顺序和电机旋转方向不一致;2、给定脉冲的加速度太大也会出现,可以将跟踪误差调大一点;3、电机的控制参数不合适,电机的出力不足。
步进电机报错代码11
编码器线故障,接错线或屏蔽线损坏。电机端故障,电机端编码器线松了或者编码器故障。这样,步进电机报错代码11故障就解除了。
步进电机失步的原因解决方法
1)核算负载的力矩,参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载,可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。2)步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车,需要逐步上档而提速,加减速不充分,会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍,不...
简述步进电机的丢步或堵转现象
在启动或加速时如果步进脉冲变化太快,转子由于惯性而跟随不上电信号的变化,产生堵转或失步在停止或减速时由于同样原因则可能产生超步。为防止堵转、失步和超步,提高工作频率,要对步进电机进行升降速控制。步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比,而且在时间上与脉冲同...
编码器的常见故障有哪些?该如何处理?
如是推拉式输出则连接没有什么问题。 3. 编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。(我公司也可以做宽电压驱动器输出(5-30 Vdc),有此要求定货时要注明) 六、在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型...
步进电机丢步的原因和解决方法是什么?
如果电机的输出力矩不够,可以考虑选择更大规格的电机,或者适当降低电机运行速度或加减速,或者适当提高电机的工作电压。2、驱动器的控制信号受到电磁干扰,尤其如果是闭环,编码器信号受到干扰,就会出现丢步现象;如果控制信号受到干扰,会出现多走的情况,这种情况,主要从优化电气布线来改善。
两相步进电机驱动器故障报警怎么办
一般步进驱动器故障报警有以下现象:一是电机不转;二是电机不励磁;三是电机运行不稳定;四是电机的移动量与设定值存在差异;五是电机失步;六是电机的旋转方式相反。关于这6种现象发生的原因和处理方法我上传了一张图片,你可以根据这个图片操作。
步进电机编码器的作用和功能
2.速度测量:步进电机编码器可以测量步进电机的转速,从而实现对电机速度的控制。3.反馈控制:步进电机编码器可以将步进电机的旋转角度和速度反馈给控制器,从而实现对电机运动的闭环控制。4.故障检测:步进电机编码器可以检测步进电机的故障,例如失步、堵转等,从而提高系统的可靠性。5.数据通信:步进电机...
步进电机的编码器有什么作用?
步进电机编码器的作用包括以下几个方面:角度或步数测量:步进电机编码器能够测量步进电机的旋转角度或步数,并将其转换成数字信号输出。这样,我们就可以通过编码器的输出信号来了解步进电机的旋转状态和位置。反馈控制:步进电机编码器的输出信号可以作为步进电机的反馈控制信号。通过比较编码器的输出信号和目标...
步进电机需要用编码器吗
从而提高步进电机的精度和控制性能。此外,编码器还可以用于检测电机的故障和异常情况,提高系统的可靠性和安全性。总之,步进电机是否需要使用编码器取决于具体的应用需求。如果需要高精度和高控制性能,建议使用编码器进行闭环控制;如果只需要简单的开环控制,可以不使用编码器。