急求单片机为AT89S51的智能小车寻迹的c语言程序,各位大侠帮忙啊！！！急！！！

呵呵，不同的小车有不同的结构，你的这个编起程序来有些麻烦的……自己试着编一下，收获肯定不少的……
TCR那个传感器不就是红外对管吗，白管发送黑管接收，检测高低电平的话还得加个比较器的，可以用LM324搭接……
而且啊，你那个前轮转向的是个万向轮，不能作为控制轮，转方向是用左右两侧的电机转速不同来控制的……至于电机如何调速，可以参照我上传的一篇PWM调速方式……
http://wendang.baidu.com/view/3edea6aedd3383c4bb4cd2b8.html

视频地址：
http://www.tudou.com/programs/view/tyqjYSbMTaw
你可以参考一下吧，希望能帮到你。本回答被网友采纳