基于89C51单片机,L298N驱动的循迹小车C语言程序帮忙写一个

写好的程序在下图,帮忙看一下接口怎么接也行,主要是L298N上的ena,enb,in1,in2,in3,in4。和两个感应模块上的out接口

第1个回答  2016-07-15
ena-----P1.0
enb-----P1.1
in1-----P0.0
in2-----P0.1
in3-----P0.2
in4-----P0.3
OUT-----P1.2、P1.3

求89C51单片机通过L298N控制两直流电机C语言程序 要求:通过3个光电...
转向要靠舵机输出pwm波形控制,最好是50hz 电机只是控制转速 控制占空比就可以了 void timer0() interrupt 1 { d_count++;if(d_count==d_num)duoji=0;if(d_count==480){ d_count=0;duoji=1;} TH0=(65536-10)\/256;TL0=(65536-10)%256;} ...

l298n应该怎么接线?
单片机我使用的是P2^0 P2^1,这两个口接L298N的输入口1和2,输出口1 2接电机的两极。并接好电源,记住L298N和单片机必须接同一个GND,L298N和单片机必须接同一个GND,L298N和单片机必须接同一个GND,否则电机不转或者会抖动,这点很重要。接下来写程序让他动起来,P2^0和P2^1口分别给不同的...

单片机pwm控制电机转速
单片机控制电机转速:如果只有一个转向的话就比较容易了,如果要有正反两个转向,就需要一个H桥,并且两个I\/O口输出高低电频控制。比如用P1口的P1.0,P1.1,P1.2三个I\/O口接按键,P3.4口接电频输出,编个定时程序及按键程序,如果是快(全速运行),那就P3.4口直接输出高电频“1”;中...

相似回答