PLC控制机械手与专用多轴控制器有什么优缺点

如题所述

第一:简单的PLC架构便宜稳定,而且应用人员的技术门槛低!这个最重要了,所以现在很多设备都用简单的PLC实现;
第二:你提到的控制器很多都是PC-Based架构,这个方式可以做比较复杂的运动轨迹,如多轴直线,多轴圆弧查补。软件编写也比较灵活,现在大多数CNC设备均采用这种架构;
第三:高端的PLC运动控制系统,比如西门子、AB等,他们都很完善的运动控制系统,如造纸行业等等,对同动或主轴跟随要求很严格的地方。
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2019-09-21
1.
请打开松下编程软件,建立新文档,fpx-c60td
2.
选择“选项(o)”--plc系统寄存器设定...-----主单元输出设定(pls/pwm)-----把ch0,ch1,ch2普通输出设成脉冲输出就行了
可以设四个轴
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