房产证上有4个人名字，其中两个老人只有居住权没有买卖权，有一个老人去世，这房子可以卖吗？

我跟老公买房的时候，房产证上加了他爷爷奶奶的名字，其中他们占百分之一份额，当时是为了给他们挂户口，购买房屋的时候有一个协议，协议中写明两个老人只有居住权，没有买卖权，现在其中一个老人去世了，我们想置换房子， 可以直接置换吗？