北京凯恩帝数控G76怎么用？

求解

G76 P（m） I（a） Q（d） R（e）；G76 X（U） Z（W） R（i）P（k） Q（q） F（L）；m:最后精加工次数1至99.指定值是模态，在下次指定前均有效。参数P027可以设定，根据程序指令，参数也改变。r:螺纹倒角量。如果把L作为导程，在0.01至9.9L的范围内，以0.1L为一档。可以用00至99两位数值指定。该指定是模态的，在下次指定以前一直有效，另外，参数P028可以设定，根据程序指令也可以改变参数值。此数值同G92螺纹的退尾量，r为10时，表示螺纹的退角量长度为1个螺距。a:刀尖的角度（螺纹牙形的角度）。可以选择80度，60度，55度，30度，29度，0度六种角度。把此角度值原数用两位数指定。此指定是模态的，在下次被指定以前均有效。另外，用参数P029也可以设定，根据程序指令也可以改变。m，r，a，同用在地址P后面一次指定。例：m=2,r=1.2L,a=60度时，用地址P可以表示：P021260d:最小切入量。是模态，单位：微米（um）。半径值。参数P030可以可以设定，根据程序指令也可以改变。e:精加工余量。单位：毫米（mm）。此指定是模态的，在下次被指定以前均有效。另外，用参数P031也可以设定，根据程序指令也可以改变i:螺纹部分的半径差（起点减终点除以2的值）i=0时为直螺纹。单位：毫米（mm）k:螺纹牙型高（X轴方向的距离用半径值指令）。单位：微米（um）。.始终为正数值。q:第一刀切入量，单位：微米（um）。始终为正数值。L:螺纹导程，单位：毫米（mm）G90 X（U）- Z（W）- R- F-；R：为圆锥面切削始点与终点处（是X轴尺寸的）的半径差.终点大于起点R为负值；终点小于起点R为正值；终点等于起点时R为零，可以不写。F：走刀速度G92 X（U）- Z（W）- R- F/I-；R：为在X轴方向螺纹切削始点与螺纹终点的半径差。在X轴方向切削始点坐标小于切削终点坐标时R为负数反之为正，R为零是直螺纹可以不写。F/I：为导程，F公制螺纹，I是英制螺纹，加工英制螺纹时，导程I是非模态数据，只在一句中有效，所以螺纹循环每句都应加上I导程。

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