如何外网映射内网磁盘？

现在有个问题，非常烦恼，就是映射磁盘的问题，我说的不是映射本地磁盘。
现在有个内网的服务器，被映射磁盘为"D"，把这个外网服务器和D盘总称之为'A'。
那么我是外网用户，称之为'B‘，如何能用'B' 去映射'A'呢？

如果是单纯的内网之间我可以直接映射，可是现在是2个不同的网络（内外网），如何能做到，最好不使用第三方工具。
现在有个问题，非常烦恼，就是映射磁盘的问题，我说的不是映射本地磁盘。
现在有个内网的服务器，被映射磁盘为"D"，把这个内网服务器和D盘总称之为'A'。（写错了个字，应该是内）
那么我是外网用户，称之为'B‘，如何能用'B' 去映射'A'呢？

如果是单纯的内网之间我可以直接映射，可是现在是2个不同的网络（内外网），如何能做到，最好不使用第三方工具。