怎样做单片机控制的四轮智能小车的转向？

目前使用的Arduino，2个前轮由一块电机驱动板控制，2个后轮由另一块电机驱动板控制。要实现转向功能，要做改动的话，怎么改？

我们做51单片机寻迹小车,走直线的时候小车会左右扭,拐弯的时候有时又...
你所说的那个高深的问题其实要解决起来,最好是采用摄像头的方法,只有看的远,才能提早知道前边路的情况,而且根据摄像头拍摄的图像可以分析出来前方弯道的弯度有多大,车离弯道有多远,这样可以实现最佳控制,我们学校这边的智能车都是采用摄像头作为探测器的,运行速度要比红外的那种快几倍 Michael1517 | 发布于2011-08-...

想做一辆由单片机控制的智能小车,我需要学习哪些方面的知识?
6，单片机C语言举例：sbit SPEAK = P1^5;\/\/IO口定义为蜂鸣器控制 如果蜂鸣器正极接电源，SPEAK =0；蜂鸣器就会响，你看就是这么简单。unsiggne char temp;\/\/定义TEMP为单字节变量。sfr PORTA P1;\/\/将P1口定义为PORTA 7,结合上面讲的，你就可以搭电路和编代码进行小车控制。。总结，当然，做...

小白如何学习stm32做避障循迹小车,具体一点好吗?
首先，了解智能小车的构成，包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器，结合 MDK 环境编程，控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平，以此驱动电机转动方向，实现小车不同的行走模式。蓝牙模块作为遥控器，通过手机蓝牙助手连接小车，轻松控制多种运行模式。整体框...

51单片机智能小车的4个直流电机如何控制才不至于浪费
如果你很喜欢智能小车的特级运动，建议用四驱动的，完全不浪费。你说的拖动是有的，可是就是拖动产生的特效，建议图书馆找PWN有关的书，这个很多知识的，不是一下就可以讲完的，其实小车的拖动，你也可以自己观察那个轮子拖动了。通过占空比来调节速度。觉得好的话，就给分咯，谢谢 ...

8052如何控制智能小车
思路：通过红外发射传感器检测到路线，信号到单片机，再由单片机通过L298N控制电机左转右转直走

求最简单的51单片机智能循迹小车原理图以及程序以及制作过程,不胜感激...
\/\/左后轮 P1.3 = 1; \/\/右后轮 } ... ...unsigned char judge(){ switch(P2 & 0x??)case 0x??:{ break;} ... ...return 某变量（用于选择拐弯方向程序）} 转弯比较简单，就是一个轮转，另一个不转达到转弯目的，你也可以用速度高低来控制，自己DIY就行。

蓝牙控制51单片机智能小车
首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的操作和功能；小车必须要有前后左右控制功能、加速、减速、刹车、左转向、又转向和倒车功能，有了这几种功能之后 小车才能行动自如；解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现（一般小车内部也会有单片机），实现...

单片机 智能小车 课程设计
3)智能车驱动电路 方案一:采用分立元件组成的平衡式驱动电路,这种电路可以由单片机直接对其进行操作,但由于分立元件占用的空间比较大,还要配上两个继电器,考虑到小车的空间问题,此方案不够理想。 方案二:因为小车电机装有减速齿轮组,考虑不需调速功能,采用市面易购的电机驱动芯片L293D,该芯片是利用TTL电平进行控制,对...

单片机智能小车设计只有“循迹”一种方案吗?
呵呵 既然是“智能”小车，一定要从智能上想办法。所谓智能，就是会“思考”，把你的思考移植到单片机上去。所以，你想要什么样的方案都可以，只是你要把你自己当作小车，想象如何行走？如何避开障碍物？等等。

智能玩具上用的是单片机技术吗
智能玩具分啥了，比如说智能小车。通过一个直流电源给各个模块供电，小车开始沿着固定的路线行走： 1. 当左边的传感器检测到黑线时，把信号传给单片机系统，系统通过调整电机的转动，使小车沿着黑线右转； 2. 当右边的传感器检测到黑线时，同理通过单片机系统的工作，使小车沿着黑线左转； 3. 当左右传感器...