奶奶已经去世.爷爷有好几套房子.都是他自己的名字.爷爷有5个子女.3女儿2儿子.但是有一个儿子从小智障.已经无生活自理能力.一直跟着爷爷生活.大儿子生了个男孩.已经成年.也是爷爷的唯一孙子.现在爷爷想卖自己其中一套房子或者过户给孙子自己卖.但是其他几个姑姑不同意.请问这个事需要她们同意?还是爷爷可以直接办?具体怎么弄?