公交车肇事,交警认定公交车全责,公交车只有交强险最多只能赔付2000元,修车是我自己垫付的,现在找公交公司要钱对方老是以没钱为理由不赔付,我改如何到法院起诉?是起诉公交车司机还是公交公司?我如何才能知道公交属于哪个公司?具体法院起诉状如何才能送达到这个公交公司?