不一定要。只有 P 挡挂入其他挡位时，才强制踩刹车，其他挡位间互相切换是不强制必须踩刹车的。
从安全角度讲，驾驶员在自动档车辆切换挡位操作时踩刹车。当在P档打着火后，不管进入那个档位（D、N、R)都是要踩刹车的，如果不踩刹车，档位杆式是推不动的，这里设置有一个安全的锁止机构。
P
挡锁止是由一个电磁阀来进行锁定的，要想解开锁定，需要控制器发出解锁信号，闭合继电器，控制电磁阀解锁。而控制器发出解锁信号的条件里面肯定会有“接收刹车踏板踩下的信号”这一条。自动档没有离合器，挂档即开始传递动力，如果不踩刹车，车会猛的一下蹿出去，这是很危险的。
扩展资料：
自动挡驾驶其他注意事项：
1、长时间等红灯，踩脚刹
如果在路口等红灯的时间过长的话，不妨将车子挂N挡、拉手刹，长时间踩刹车会使得变速箱里的燃料温度过高。
2、高频率踩油门会耗油
如果在正常驾车时，驾驶员故意加大油门的话，这会使自动变速器电脑以为即将要加速超车，因此会降挡来加大扭矩;经常这样高频率深踩油门的话，不仅会是油耗加大，还会加剧自动挡波箱的异常磨损。
要。
1、发动车的时候需要踩住刹车，然后挂档，后面就不用了，理论上自动挡的换档不需要踩刹车。
2、但实际开车还是要踩，比如你现在D档行驶中，然后等红灯时候你要踩刹车。可以挂N（空挡）或者P（驻车）直接熄火，你不踩刹车一样可以从D档换到N档。
3、P档为了防止误操作，一般自动挡的车挡把上都有按钮，按住才能挂P档。
4、像停车等信号之类的,你不管自动手动、换不换挡都要刹车。
本回答被网友采纳1、要是驻车换P挡，要刹住车，在车辆停止移动时推入P档，刹车力度自己掌握，没有说一定要踩到底。
2、要是行驶过程中换N档或者D挡，那就看个人爱好了，踩不踩都行。
3、挂入R档时，要将车挺稳时挂入，防止变速箱打齿，这个刹车力度自己掌握，刹住车就行。
自动挡换挡到底要不要踩刹车？一定要搞清楚，避免变速箱报废
1、自动挡换挡的的时候不是所有时候都需要踩刹车，可以利用松油门来降档。
2、换成P挡的时候必须踩刹车。
3、发动车的时候需要 踩住刹车 然后挂档 后面就不用了
4、自动挡的换档不需要踩刹车但实际开车还是要踩
举例说明:比如你现在D档 行驶中 然后等红灯...这时候你要踩刹车吧...可以挂N档（空挡）或者P（驻车）直接熄火 这是实际情况 你不踩刹车一样可以从D档换到N档
