所谓的FIFO就是先进先出的意思。SCI工作在FIFO模式下一般是因为所传输的信息并不是以一个帧为单位，而是以多个帧组成的一个包为信息单位的。比如说我的一个数据包由5个帧组成，第一个为控制字节，后四个字节共同组成一个浮点数。这时你可以设置FIFO接收中断为5个字节时产生中断。
设置以后，每接收到5个字节后才会产生一次中断，而不是每接收一次产生一次中断。这样可以大幅减小CPU的开销。而先进先出的意思就是：在中断中，你读FIFO接收寄存器读到的数据是首先接收到的数据，再读一次的话读到的是接收到的第二个数据。而16深度的话就是最多能保存最近的16个接收数据，如果接收数据超过16个的话会产生相应的溢出，可以软件编程对溢出进行处理。
对于发送FIFO也是一样，你可以一次将多个数据放到发送FIFO中，然后DSP按先后顺序依次发送数据。
不过我个人一般不使用FIFO功能，基本都是工作在正常模式。对于多字节的数据传输往往采用can通讯的方式，can通讯一帧数据最多可以发送8个字节。FIFO队列接收有一个缺点就是，接收的数据包格式的帧数不能改变，如果是5个字节就必须都是5个字节。如果一会是5个字节，一会是3个字节。那3个字节的数据包会和下一个数据包的前两个字节产生一次中断，由于不同数据包的信息不同这样软件不易处理。can通讯就不一样，不管数据有几个字节，接收完一个帧就可以产生一次中断，能解决这个问题。
设置以后，每接收到5个字节后才会产生一次中断，而不是每接收一次产生一次中断。这样可以大幅减小CPU的开销。而先进先出的意思就是：在中断中，你读FIFO接收寄存器读到的数据是首先接收到的数据，再读一次的话读到的是接收到的第二个数据。而16深度的话就是最多能保存最近的16个接收数据，如果接收数据超过16个的话会产生相应的溢出，可以软件编程对溢出进行处理。
对于发送FIFO也是一样，你可以一次将多个数据放到发送FIFO中，然后DSP按先后顺序依次发送数据。
不过我个人一般不使用FIFO功能，基本都是工作在正常模式。对于多字节的数据传输往往采用can通讯的方式，can通讯一帧数据最多可以发送8个字节。FIFO队列接收有一个缺点就是，接收的数据包格式的帧数不能改变，如果是5个字节就必须都是5个字节。如果一会是5个字节，一会是3个字节。那3个字节的数据包会和下一个数据包的前两个字节产生一次中断，由于不同数据包的信息不同这样软件不易处理。can通讯就不一样，不管数据有几个字节，接收完一个帧就可以产生一次中断，能解决这个问题。
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