我家幺爸是村里的五保户，国家出钱给他修房子，但是无偿占用了我家的土地，他去世后我怎么拿回我的土地

我幺爸是村里的五保户，无子女，没有结过婚，有很多侄儿侄女；今年国家出钱给他修房子，但是无偿占用了我家的土地（属于自留地），当他去世后，我可以拿回我的土地吗？建的房子可以归属于我吗？现在是否需要订立相关协议？
谢谢