我这是怎么了？

这是典型的自卑心理。你也说过了，从小家里对你管得太多，所有事都帮着你、罩着你，导致你不管是从为人处世、还是基本的生活自理能力方面都差了些。随着年龄的增长，你越发认识到和别人相比之下你的一些不足。在现在的社会，你这样类型的恐怕不行。
要彻底改变你自卑心理，首先得克服掉你的害怕心理。从最基本的做起，比如主动和人打招呼，主动往人多的场合凑，不要害怕见人，逢人就笑脸相迎地招呼他，通俗一点说就是练胆量。
其次就是学习必要的生活必需的自理能力，会做家务活等，这样的话可以随时主动帮助一些遇到麻烦的人，从而建立彼此间的好感，容易交朋友，因为人都是将心比心、以心换心的。
再者就是要学会独立，自己的事情能自己做、能自己做主，有自己的想法，这样跟任何人哪怕是陌生人都有话说。

以你的描述来判断，你的这种情况应该是心理障碍吧！因为不知道你确切的生活情况和你所处的社会环境，不好给你一种合理的解释和建议。而过多的寻问又会使人产生图谋不轨之嫌。我建议你最好去看看心理医生，看他怎么说。在看医生之前，我建议你心理放松些，不是什么严重的事情！你恐惧、恼怒等不良情绪，你说来自你的幻想、想象…这毕竟不是唯一真实的根源和症结所在，也可能你曾经受过惊吓。受过惊吓的人表现恐惧并不是唯一的症状，有的同时伴有莫名其妙的奥恼、震怒情绪…要相信科学、积极配合医生。

有一点，由于你的家人及你父母给了你一定的心理方面的压力。我想你还是要多交一些朋友。多和自己的父母说说自己的心里话。要和自己的父母成为朋友。别什么都不想和他们说。平时也不要老在书堆里了。那样对自己不好。毕竟你还小，要适时的放松自己的身心啊。不是你该想的问题不要想太多了。

你太不自信了，做真实的自己，交朋友是交心，你真诚对待朋友，朋友也会真诚待你，不懂的地方可以虚心的问或学习，所以你首先要自信，再让自己强大。