急求飞思卡尔智能车电磁组程序

急求飞思卡尔智能车电磁组程序 明天就要比赛啦，电脑坏了！没备份~程序全没啦！那位好心的兄弟姐妹给个程序！能跑起来就行啊！用的是xs128~~谢谢啦！加分！！！！！
可以发到woaideyua@126.com!谢谢啊！！！ 我用的是xs芯片~~~dg的暂时不需要的！电磁或光电都行~~~