编制程序时,程序模块的建立和例行程序的数量是根据什么确定的？

关于例行程序的问题涉及到ABB机器人的RAPID编程语言，不是一两天能理解和明白的。

大概说一下，首先例行程序可以理解为子程序，一般程序的构架就是在主程序中调用各个子程序来完成编程者需要完成的功能。
在一个TASK中有多个模块，模块中可以有很多例行程序，但是必须有一个例行程序是这个TASK中的主程序本回答被网友采纳