我朋友拿着水果刀捅人但没捅到，这是犯罪未遂吗？

朋友因为邻居在楼顶违章搭建房屋占了他家的房顶，要求对方停止搭建，结果对方不但不理还强横霸道地继续施工造成事实。投诉城管也没有解决，对方还炫耀说已经打通了关系，不怕你告。
我朋友一气之下就拿着水果刀找那家人拼命，第一刀捅下去被对方躲开，马上被人从身后拦腰抱住，摔在地上迅速被制服。接着那家人报警，110来了，我朋友当场被带走。过了半小时又有民警到现场拍照，水果刀也被警方当作证物取走。
现在到派出所了解案情，估计是对方找了关系，警方说朋友是故意伤害犯罪未遂，可以作为刑事案件立案，又说如果取得受害人谅解，也可以不立案，建议我们私了。对方肯定是得到了这方面的信息，知道我们怕被判刑，就故意狮子大开口，竟然要1万块赔偿。
虽然我朋友是想捅人，但对方完全没有受到伤害，造成的财产损失也是微乎其微，现在因为公安威胁要追究刑事责任就被对方讹诈。
我朋友这种行为真的算是犯罪未遂吗？会有什么刑事处罚？
我朋友也不是直接拿刀去捅他的，是我朋友之前想拆他们的围墙，推搡之间被他们推倒在地，还言语羞辱，气不过转身回屋拿刀子冲进他们家的，这算不算他们先动的手？或者双方都有动手？只不过他们动的是拳头，朋友在矛盾升级之后动了刀子，他们也不是完全处于被动受害的地位，我朋友这算犯罪未遂吗？

如果这样也算，那凡是争吵的时候带了刀子都是犯罪未遂了。至于我朋友虽然做了捅他一刀的动作，但也可以完全不承认吧？现场也没有视频录像，也没有第三方证人呀，因为毕竟对方完全没有收到伤害，我朋友要是死不承认，公安机关也无法把他定性为犯罪未遂吧？带刀也可以说成是防卫吧？大家帮我想想可以免责的办法！