为什么我上楼梯时必须看着台阶否则就很容易踩空？ 今年以来上楼梯时还出现不自觉的一下迈两个

台阶，有时候是一下迈三个台阶。就是在上楼梯时左腿上一层台阶，右腿想上一层但一下就迈了两层，感觉不是自己的腿在迈一样。上楼梯时看着楼梯有时还会觉得突然晕一下，不知该怎么上，必须刻意的一层一层迈，但还会出现迈错台阶的情况。
这些天情况越来越严重，基本上迈两三个台阶就得停一下否则就会迈错，每次快要迈错时心理都特别慌，有种受惊吓的感觉。上述情况右腿出现次数多，左腿也有。但发生在上楼梯时，下楼梯没有问题，走路没有问题，单腿站立也没有问题。
本人没有什么大病，就是颈椎不好，有一个结节，最近右侧后脖子也总是疼。
我是不是应该去医院看看？如果需要看病应该看哪个科？谢谢。