交通事故后，对方医药费我垫付了3000，发票在对方手里，我是主责，我想让保险公司赔付的话要怎么样做

你当然找不到对方了，估计对方拿着发票用他自己的医疗保险或商业保险给报销了，这样他还赚钱了。你当时也是，为啥垫付后不拿着医院缴费的收据呢？
保险公司如果不见到发票是没有办法给你报销的，你还是要去找受害方。