将组成系统的元件按在系统中的职能来划分，主要有以下几种：
1、给定元件：给出与期望输出对应的输入量。
2、比较元件：求输入量与反馈量的偏差，常采用集成运算放大器(简称集成运放)来实现。
3、放大元件：由于偏差信号一般较小，不足以驱动负载，故需要放大元件，包括电压放大及功率放大。
4、执行元件：直接驱动被控对象，使输出量发生变化。常用的有电动机、调节阀、液压马达等。
5、测量元件：检测被控量并转换为所需要的电信号。在控制系统中常用的有用于速度检测的测速发电机、光电编码盘等；用于位置与角度检测的旋转变压器、自整机等。
用于电流检测的互感器及用于温度检测的热电偶等。这些检测装置一般都将被检测的物理量转换为相应的连续或离散的电压或电流信号。
6、校正元件：也叫补偿元件，是结构与参数便于调整的元件，以串联或反馈的方式连接在系统中，完成所需的运算功能，以改善系统的性能。根据在系统中所处的位置不同，可分别称为串联校正原件和反馈校正元件。
扩展资料：
闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式：
正反馈与负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈与正反馈从达到目的的角度讲具有相同的意义。
从反馈实现具体方式来看，正反馈与负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式，即输出量回馈至输入端后，和输入量进行加减的统一性整合后，作为新控制输出，去进一步控制输出量。实际上，输出量对输入量回馈远不止这些方式。
这表现为：运算上，不仅仅是加减运算，还包括了更广域的数学运算；回馈方式上，输出量对输入量回馈，也不一定采取和输入量进行综合运算形成统一的控制输出，输出量能通过控制链直接施控于输入量等等。
参考资料来源：百度百科——闭环控制系统
自动控制系统一般由控制对象、测量变送器、控制器、执行装置几部分组成
由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统，又称反馈控制系统。
这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。
