单片机菜鸟~~~想做一个红外线壁障小车，求各种资料！！！！！！

大一暑假的时候学习了单片机（今年大二），一些基本的操作都有了解，现在想做个一基于红外线传感器的避障小车（还有一种是超声波探测，不知道用哪种好些），想自己焊电路板，自己做机械结构，但现在不知道从哪里下手，想收集一些资料，特别是基础性的，从0开始吧！！！哪位大虾给些资料啊！！不胜感激啊！！！
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