工作满十年，公司如果不在续签合同，该怎么办？

从01年开始在公司签订合同，每3年一签，到现在已经10年了，这次合同大概就在四月底五月初的时候到期，可是公司仍没有要续签的打算。
问题是
1，工作十年这种情况，公司选择不再和我续签合同是合法的么？
2，如果真的不续签的话，那应该有什么样子的补偿？
3，之前有看过连续十年以上可以要求签订无固定期限的劳动合同，如果和公司签订无固定期限的劳动合同后，那如果以后我决定不再这家公司工作了，要怎样才能既解除这个无固定期限的合同还又可以得到赔偿呢？
其实我本来也就有计划的是在今年的10月份左右再不干，然后拿我那十年的补偿，毕竟也有1W多啊，所以，可是没想到合同是4月份到期，但是我得等到10月才能不干啊，这该怎么办呢？怎么样才能继续的在公司干到10月份左右，到时候还能离职，还能拿到那1W多的补偿呢？