第1个回答 2007-11-09
指出楼上一个错误.单片机驱动不了步进电机.单片机是控制驱动电路的.比如三极管.三极管组成的驱动电路再推动电机. 整个系统也不是一两句话能说清.简单一点就是程序加单片机控制驱动电路带动电机.
第2个回答 2007-11-09
不是一个开发单片机的就能整除机器人
还需要一个机械工程师!
第3个回答 2007-11-09
之前是学自动化的,现在也在做单片机,只是不是机器人方面,但是以前在学校有了解一点机器人的信息。在这里,可以告诉你书店或是图书馆有很多关于机器人的书,你可以去看一看。
做机器人多用的是鲁棒控制,如果系统地设计机器人的话要去学习一下。
单片机当然是用来控制机器人的动作,每个自由度(比如单纯的一个关节)上都会有电机的,单片机就是控制这些电机,比如步进电机。还有单片机有可能还得做传感器的信号采集。复杂的还得做总线的通讯。
第4个回答 2007-11-10
在学校时和队友们做过一个表演用的机器人女孩,机器人的机械、电路、控制程序三大块是难点和重点。
单片机可以做机器人,我们当时做的机器人就是用两片AT89S52做的。
电机用的是减速直流电机,因为成本控制得很扣,所以做出来的东西没拿到比赛好奖项。
我有个朋友现在在一家做机器人的公司上班,据了解,公司做机器人一般要单片机+FPGA或DSP,电机一般用伺服电机,方便控制并且力矩大,公司里做机器人一般程序设计是调用调用模块,关键是要有做机器人的概念。不多说了,机械部分也是很重要的!