台达PLC 04AD-S模块怎么写电压模拟量采集程序

我的传感器初始电压是2.5V，但是模拟器里的当前值一直在-20到+20之间波动，按道理应该在1980-2020之间波动的呀，因为2.5V的值是2000呀，为什么是0呢？我看了下，不接传感器，当前值是在-8000到+8000之间波动。。
最好能给我个台达 04AD-S电压模拟量采集的样板程序，QQ619500670 ,邮箱就QQ邮箱 谢谢了啊

简单的给你个样板

大哥，你那些装置能加个备注吗？谢谢哈

TO K0 K1 H0 K1 CH1设定为-10V~10V
TO K0 K33 HI K1 允许CH1 特性微调
TO K0 K18 K0 K1 设定0V对应0
TO K0 K24 K4000 K1 设定限 10V 对应4000
FROM K0 K6 D0 K1 读取CH1的平均值并且存到D0.