伺服电机跟步进电机相比有哪些优势

如题所述

1 有过转矩能力强,至少可瞬间过载150%
2 自带编码器反馈,形成半闭环架构,不会失步与堵转,可高速直接启动(虽然有些步进也是可以的 ,但成本并不低)
3 转速高,一般额定转速都可以到3000rpm,步进有些也能达到
4 噪音低,不管高速还是低速,噪音都比较小
5 转矩恒定,在额定转速范围内,转矩都能恒定,步进达到一定转速后,转矩变急剧下降,具体可参考相对应的矩频特性图
6 其他,没想到,呵呵
以上属于个人见解,不能做代表,期待高手发言!
温馨提示:内容为网友见解,仅供参考
第1个回答  2012-03-22
虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°;交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降;交流伺服电机为恒力矩输出.
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制;交流伺服驱动系统为闭环控制(在其应用中为半闭环控制),控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,一般几百瓦交流伺服电机,启动到上千转的额定转速只需要几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。
第2个回答  2012-03-22
最大优势是速度。编码器对位置偏差有保证(不丢步)。
第3个回答  2021-03-15

步进电机和伺服电机的区别

伺服电机和步进电机哪个好
伺服电机的定位精度远高于步进电机。伺服系统结合了先进的编码器和反馈机制,能够实现精确的闭环控制,从而提高定位精度和运行稳定性。这使得伺服电机在需要高精度运动控制的应用场合中表现更为出色。三、适用场合 步进电机在某些特定应用中仍具有优势,如低速、低成本的简单自动化设备。然而,对于需要高性能运...

伺服和步进电机哪个好
一、伺服电机的优势 1. 精度与响应速度:伺服电机具有更高的控制精度和响应速度,能够满足对运动控制要求较高的场景。2. 动态性能:与步进电机相比,伺服电机的动态性能更优秀,能进行更复杂的运动控制。3. 稳定性:在高速运行时,伺服电机的稳定性更佳,不易出现失速或震荡现象。二、步进电机的特点 步...

步进电机和伺服电机差别在哪?
1.步进电机的精度比伺服电机优越,因为它不会累积误差,而且通常只要做开回路控制即可,然而伺服电机在响应性方面却比步进电机更为优越。2.步进电机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,而伺服电机的运转却非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。

步进电机与伺服电机的优缺点
4、优秀的起停和反转响应;5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转;8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比...

步进电机与伺服电机的区别
2. 控制精度不同 步进电机的控制精度非常高,能够实现较为精确的定位和旋转角度控制。而伺服电机的控制精度更高,它可以根据外部指令进行精确的速度和位置控制,即使在高速运转状态下也能保持较高的稳定性。3. 运行特性不同 步进电机结构简单,响应速度快,适用于低速运行。它可以在没有反馈的情况下进行...

伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
伺服电机和步进电机的主要优缺点如下:一、伺服电机 优点:控制精度高:伺服电机内部的伺服系统可以很好地跟随输入信号的变化,实现精确的控制。因此,伺服电机在需要高精度控制的应用中非常有用,如数控机床、机器人等。响应速度快:伺服电机可以在很短的时间内达到所需的转速和扭矩,并且可以在整个工作范围...

步进电机与伺服电机的区别
过载能力和运行性能上,步进电机一般不具有过载保护,运行时易出现丢步或过冲现象;相比之下,伺服电机具有较强的过载能力,闭环控制使其更稳定,避免了上述问题。最后,伺服电机的加速响应更快,适合对速度响应有高要求的场合。总的来说,虽然伺服电机在精度、稳定性和响应速度等方面具有优势,但相应地,...

伺服电机和步进电机区别
在低频特性上,步进电机在低速时易出现振动,可通过阻尼或细分技术来解决;相比之下,伺服电机在任何转速下运行都保持平稳,具有共振抑制功能,能适应机械的刚性不足。此外,步进电机的输出力矩随转速增加而下降,而伺服电机则保持恒力矩输出。在过载能力上,步进电机不具有过载保护机制,而交流伺服电机具有较...

步进电机和伺服电机有什么区别?
1. 步进电机和伺服电机都是电动机的一种,它们的运行原理和性能有所不同,主要区别在于控制精度、速度控制和成本等方面。2. 步进电机能够将电脉冲信号转换成角位移,每次接收到脉冲信号时,步进电机都会旋转一定的角度,实现步进运动。3. 步进电机具有较高的控制精度,通常在微步进范围内,因此广泛应用于...

伺服电机和步进电机的区别
1. 控制精度不同:伺服电机通常具有更高的控制精度,能够实现精确的转速和位置控制。而步进电机的精度则取决于其步距角,虽然也能实现精确的位置控制,但在高速运行时精度相对较低。2. 动态性能不同:伺服电机具有优良的动态性能,响应速度快,调速范围广。步进电机虽然也能实现变速运行,但其动态性能相对...

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