车辆事故，对方全责，对方司机，对方保险公司，不太配合，到法院起诉要请律师吗？

车辆事故发生后，责任方的保险公司会根据交警出具的责任认定书履行理赔手续的，且按定损的实际金额进行赔偿。如果牵扯到人员伤害，诸如误工费营养费等，不能达成协议的话可诉诸法院，可请律师也可自诉，需要权衡的是你的诉求目的与请律师的费用是否匹配。

发生交通事故，先由保险公司在强制险范围内赔偿，不足部分有司机承担，道路交通安全法第76条有规定。
如果不同意调解处理，那就到法院起诉处理，如果经济困难，可以申请司法救助，减免缓诉讼费，到法律援助中心申请法律援助，那里指派的律师不收费
保存好自己的证据，向法院、律师提交复印件，开庭时带上原件就可以
医疗费、护理费、误工费要开好证明，证明没有上班单位扣除的费用就是误工费，不要开成月收入证明，那是没有用的本回答被网友采纳

保险点还是请个律师吧，毕竟这些事他们是专业的，另外律师费也可以加在要求赔偿的金额里，法院会酌情考虑的。