请问交通事故后做伤残鉴定必须要交警部门指定地点去做吗？

我妈妈是车内颠伤，T12压缩性骨折，住了3个月的医院，现在出院了，因为这个牵扯公交公司，所以我想知道我现在要去做伤残鉴定，是先找交警部门还是先找公交公司？还有就是像这些鉴定机构是否要交警部门指定才可以去做？