51单片机C语言程序按键控制步进电机转速
#include <reg52.h>
unsigned char code F_Rotation[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//正转表格
unsigned char code B_Rotation[4]={0x40,0x20,0x10,0x08};//反转表格
void Delay(unsigned int i)//延时
{
while(--i);
}
main()
{
unsigned char i;
while(1)
{
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
/*P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
Delay(5000);*/
P1=B_Rotation[i];
Delay(265);
P1=F_Rotation[i];
Delay(265);
}
}
}
求大虾们帮忙改改能用按键控制Delay（265）语句里面265的大小，最好每按一次值只改变1，可上下调，范围：250——300
sbit K2=P1^1;
char y=0;
while(1)
{
pangduan();
for(i=0;i<4;i++) //4相
{
/*P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格
Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速
Delay(5000);*/
P1=B_Rotation[i];
Delay(265+y);
P1=F_Rotation[i];
Delay(265+y);
}
}
void pangduan()
{
if(K1==0)
{ y++; //加
while(~k1)
}
if(K2==0)
{ y--;
while(~k2); //减
}
}
}
没有下上限 要是调的话 需要判断显示延时时间
求用51型的单片机控制步进电机,要求步进电机转90度后停5秒,再转90度...
另一种是带脉冲分配的，单片机发过来一串方波脉冲，脉冲个数决定转动的步数，另外输出一个控制正转和反转的信号 这两种驱动器的单片机程序当然是不一样的 用C语言编程很简单:（第一种驱动器）for(i=0;i<4;i++){ for(j=0;j<3;j++)\/\/循环3次每次4步，12步是90度 { P0=1;delay_ms(2);...
求51单片机控制步进电机,实现其间歇运动的程序,最好要有C语言的
include<reg52.h> \/\/#include"delay.h" \/\/在本文件中加入一个延时函数，或添加带有延时函数的.c文件 unsigned char code table1[]={0x00,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};\/\/0x00表示停止转动 \/\/ \/\/bit flag;\/\/正反转标志 void delayus(unsigned int t) \/\/延时函数...
关于51单片机控制步进电机编程(c语言),求助
include <reg52.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int uchar key_l,key,i;uchar code temp1[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};uchar code temp2[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};uchar code aa[16]=" :";uchar code smg[...
步进电机驱动程序C语言
sbit bujin_fx_stop = P3^4; \/* 接步进电机 ,反向到位传感器 ,为 0 停机 *\/ sbit shache = P3^5; \/* 接刹车控制继电器 0 电位有效 *\/ sbit pri_dj = P3^6; \/* 接主电机控制继电器 0 电位有效 *\/ void main(){ TCON = 0x01;display();while(1) { IE...
用c语言编写控制电机运动的程序
1、有三个输入，分别是一个按钮、两个霍尔传感器（也就是接近开关），我用P0.0到P0.2来代替；输出2个或以上（这看接什么显示器，如果是PC的话，就不用数字量输出，直接串口就可以了）控制正反转的继电器管脚用P1.0、P1.1；需要与一个全局变量转动次数k连接起来，另外两个输入接近开关选用NPN...
单片机步进电机控制实验 单片机步进电机控制实验报告
2、实验设备。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具。3、实验内容。编制MCS-51程序使步进电机按照规定的转速和方向进行旋转，并将已转动的步数显示在数码管上。步进电机的转速分为两档，当按下S1开关时，加速旋转，速度从10转\/分加速到60转\/分。当松开开关时，...
用C语言实现步进电机正反转控制程序和电路图,求帮助。
我有程序，电路图可以在程序中看出，include<reg52.h> include<intrins.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit key1=P3^7;sbit key2=P3^6;sbit key3=P3^5;uchar kz,i=200;uchar zhengzhuan[]={0xf3,0xf9,0xfc,0xf6};uchar fanzhuan[]={0xf3,0xf6,0xfc,0xf9}...
用c语言程序实现步进电机的正反转加减速的编程
内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来 3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了 4、按s4（设置成独立按键模式）可以控制正反转 ---*\/ include <reg52.h> bit Flag;\/\/定义正反转标志位 unsigned char code ...
用单片机控制步进电机正反转,简单易懂的C语言程序,最好带注释,步进电机...
第1行设置由输入端X1作为启动，Y1输出3万个脉冲，脉冲频率600赫兹（每秒600个脉冲的频率），由于只有Y1输出脉冲，没有设置方向输出端，所以电机正转。第3、4行由X2同时启动两行作为反转，Y1输出3万个脉冲，频率为800赫兹，Y1输出脉冲的同时方向输出端Y2同时输出方向信号，因此，电机反转。反转的3万个...
c语言编写步进电机程序,正转,反转,有6档转速5转\/S、2.5转\/S、1.25转\/...
j;for(j=0;j<176;j++){for(i=0;i<4;i++)\/\/4相{P0=F_Rotation[i];\/\/输出对应的相可以自行换成反转表格Delay(500);\/\/改变这个参数可以调整电机转速}}}voidmain(){while(1){if(key==0){Delay(100);if(key==0){while(!key);run();}}}转速你自己计算一下在改一下就好了 ...
